Son ballenas tímidas y pacíficas.

Los Zifios de Cuvier pasan la mayor parte del tiempo bajo el agua.

Son relativamente pequeños, aunque pueden alcanzar los 6 metros.

Largas y delgadas, el color de su cuerpo puede ir del gris oscuro al marrón oscuro.  Su cabeza termina en un pico. Los machos pueden presentar 2 dientes visibles en la mandíbula inferior.

Aunque aún no se ha confirmado científicamente, se cree que tienen una esperanza de vida de hasta 60 años.

Son buceadores excepcionales: ¡hasta 1,5 horas y 2500 metros de profundidad! Lo hacen para alimentarse de cefalópodos y peces.

Suelen verse en grupos de 3 a 7 individuos. No se les conocen depredadores marinos, salvo la amenaza de captura directa por artes de pesca, colisión con embarcaciones e ingestión de plásticos.

No parecen apreciar las embarcaciones, lo que dificulta su estudio.